۱۸ شهریور
۱۳:۳۲
۱۹:۴۶
۱۹ شهریور
۶:۵۶
۹:۵۷
۱۹:۰۱
۲۰ شهریور
۹:۱۴
۱۲:۵۶
۱۹:۰۶
۲۱ شهریور
۶:۵۱
شبکه کسب و کار دانش بنیان
#تک_برگ برای راه رفتنِ دوباره سختوشیرینهای ساخت ربات اسکلت بیرونی ایرانی رباتهای اسکلت بیرونی برای اندامهای مختلف بالاتنه، پایینتنه و تمامتنه طراحی و تولید میشوند و در حوزههای مختلف نظامی، صنعتی و درمانی کاربرد دارند. رباتهای پایینتنه شش مفصله که ربات اکسوپد هم یکی از آنهاست، اغلب برای اهداف درمانی و کمکحرکتی مورداستفاده قرار میگیرند. در دنیا حدود 24 شرکت در حوزه اسکلت بیرونی کار میکنند و محصولات کمتر از دهتای آنها که متعلق به کشورهای آمریکا، رژیم صهیونیستی، روسیه، کرهجنوبی و فرانسه هستند، تجاریسازی شده است. در خاورمیانه، در حال حاضر تنها ربات اسکلت بیرونیِ تجاری، اکسوپدِ ایرانی است. چرا ربات اسکلت بیرونی مهندس حوائجی: اینکه چرا ما ربات اگزواسکلتون (exoskeleton) یا همان اسکلت بیرونی را برای محصول شرکتمان انتخاب کردیم، چند دلیل داشت: اول اینکه این ربات خیلی جدید بود در دنیا. یعنی سال 92 که من و سه نفر دیگر از بنیانگذاران دور هم جمع شده بودیم برای تصمیم تأسیس شرکت، تازه یک سال بود که نمونه اسرائیلی آن (ربات ریواک) معرفی شده بود. رباتهای دیگر مانند رباتهای صنعتی و کارخانهای، حدود شصت هفتاد سال سابقه دارند و اگر ما بهعنوان یک شرکت کوچک میخواستیم در این حوزهها شروع کنیم، در رقابت با رقبای خارجی خیلی عقب بودیم. دلیل دوم هم انسانی بود؛ یعنی وقتی ما در نمونه اسرائیلی دیدیم که حاصل تکنولوژی تبدیل به چیزی شده است که یک انسان را دوباره راه میبرد، برایمان خیلی ارزش داشت. دلیل سوم هم این بود که ما بهطور خاص در ایران، به دلیل ناامنی جادهها و اتومبیلها، تصادفات زیادی داریم و در نتیجه تعداد معلولیت ناشی از تصادف بیشتر از متوسط جهانی است. وقتی که ارتباط مغز بهعنوان کنترلکننده بدن، با عضلات پایینتر از محل آسیب نخاعی قطع میشود؛ عضلات بدن بهعنوان عملگرهای محرک مفاصل از کار میافتند. در پایینتنه، شش مجموعه مفصل در اطراف لگن، زانوها و مچها وجود دارد. کاری که رباتهای اسکلتبیرونی پایینتنه میکنند این است که در بخشهای بالای ران، زانوها و گاهی مچهای سازه مکانیکیشان، موتور یا عملگر فعال میگذارند و اراده کاربر که قبلا از طریق مغز به عضلات منتقل میشد، حالا از طریق مغز به یک سیستم واسطی منتقل میشود تا دستورات آن برای ربات قابل خواندن شود؛ مثلا با فشار دکمههای یک مچبند. سپس ربات فرامین لازم را به مجموعه عملگرهایش میدهد و چون سازه پوشیدنی ربات به بدن انسان متصل شده، پایینتنه را حرکت میدهد. در فرد سالم، مغز انسان بهطور اتوماتیک و همزمان با حرکت، تعادل را هم حفظ میکند. اما وقتی بیش از ده مفصل را به چهار تا مفصل سادهسازی کرده باشیم، نمیتوان بهصورت خودکار تعادل بدن را هم حفظ کرد؛ بنابراین بیمار باید بتواند با یک تجهیز حفظکننده مانند پارالل (سادهترین) یا واکر یا عصا(سختترین)، تعادل خودش را حفظ کند. اولین قدمها مهندس زادی: آن سالها همه ما یک سری دانشجوی کمکارکرده یا کارنکرده بودیم و خیلی گامبهگام و یواشیواش با کنترل موتورها و ادغام آنها روی سازۀ مکانیکی شروع کردیم و به تدریج پیش رفتیم. سالهای 94 و 95 نمونههای اولیه ربات ساخته شد و رفتیم روی تست با انسان سالم و سپس کاربر ضایعهنخاعی. سال 95، با ربات اکسوپد در نمایشگاه «ایرانساخت» که متعلق به معاونت علمی و فناوری ریاستجمهوری است، شرکت کردیم و یک سال بعد با کمک معاونت علمی، سه نمونه از نسخۀ وقت ربات را به مراکز درمانی فروختیم. با فروشهای اولیه، امکان استفاده بیشتر توانیابان و تست واقعی ربات فراهم شد؛ تستهایی که نتایجش برای خود ما که میخواستیم ایرادات را رفع کرده و آن را ارتقا بدهیم، خیلی مهم بود. مجله دانشمند: @daneshmand_mag هشتگ راهنما: #مجله_دانشمند #روایت_پیشرفت شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#تک_برگ
برای راهرفتنِ دوباره ۲سختوشیرینهای ساخت ربات اسکلت بیرونی ایرانی
مهندس حسینپور: وقتی که دیماه 97 و اواخر دورۀ کارشناسی ارشد، به پداسیس اضافه شدم، شرکت در شرایط خوبی نبود. یادم هست روز دومی که آمدم، یکی از بچههای قدیمی شرکت، با این جمله که «تو با چه امیدی به این مجموعه اضافه شدی؟» با من روبرو شد. آنزمان درگیر آزمونهای بالینی بودیم که برای اخذ مجوز تجهیزات پزشکی به ما الزام شده بود. هنوز نسخههای اولیه ربات بود؛ توانیاب بعد از پوشیدن ربات، صرفا میتوانست با گرفتن پارالل راه برود و با تجهیزهای جانبی زیادی که همراهش بود، القای حس راهرفتن کمرنگتر از الان بود.
ابتدای سال 99 که کلینیک موفقیان راهاندازی شد، چون دقیقا طبقه پایین محل شرکت ما بود و تست برایمان راحتتر بود، واکر را امتحان کردیم. تیرماه همان سال، از راهرفتن مستقلِ یک توانیاب ضایعه نخاعی با واکر و ربات اسکلت بیرونی اکسوپد فیلمبرداری کردیم. این اتفاق یک دستاورد و حرکت روبهجلوی مهمی برای پداسیس بود. ابتدای 1400 با نیروهای تازهنفسی که در بخش مکانیک آمده بودند و با همۀ تجربیات بهدستآمده در این مدت، یک بازطراحی اساسی الکترومکانیکی را شروع کردیم. هم فشار بالای کار بود که نسخه جدید و شخصی را سریعتر بسازیم، هم طبق معمول موضوعات جانبی همچون اخذ گواهینامه ایزو جهت تمدید مجوز تجهیزات پزشکی، انرژی نیروها را میگرفت.
آن موقع شرکت ما دو نفر نیروی برق و دونفر مکانیک و دو نفر هم در بخش بازار و تجربه کاربری داشت. اصلا قابلمقایسه با رقبای خارجیمان نیست که هم میلیونها دلار رویشان سرمایهگذاری میشود و هم نیروی انسانی بالایی دارند؛ بخش نرمافزارشان فقط پنج شش نفر نیرو دارد یا در بخش مارکتینگ که شامل تجربههای کاربری هم میشود، با دهها نفر نیرو کار را جلو میبرند. بالاخره با همه سختیها، اواخر سال 1400 نسخه ششم و شخصی ربات آماده شد. در شرکت ما ایده ساخت ربات اسکلت بیرونی، با دیدن عکس و فیلم نمونه خارجی شکل گرفته بود. چون کمترین قیمت نمونه خارجی، یعنی اسکلت بیرونی تجاریسازیشدهای که بتواند ضایعه نخاعی سینهای را راه ببرد، حدود 104 هزار دلار هست؛ ما هیچوقت امکان این را نداشتیم که نسخههای خارجی را ببینیم، مهندسی معکوس انجام بدهیم یا مقایسه کنیم. ربات را که ساختیم، بعدها توانستیم دوتا از نمونههای خارجی دستگاه را ببینیم.
یکی از آنها برند معتبر ریواک بود که اصالتا ساخت رژیم صهیونیستی است. خیلی اتفاقی هم این نسخه به دستمان رسید. یعنی یک فردی تماس گرفت و گفت من همچین دستگاهی را دارم و آمدهام ایران و شنیدم شما در این حوزه هستید، یک قسمتش خراب شده، میتوانید درست کنید یا نه؟ اولش که باور نمیکردم؛ فکر میکردم یکی از دوستانم تماس گرفته و من را سر کار گذاشته است! گفتیم حالا بیاورید بررسی کنیم. خیلی ساده و در حد یکی دو روز، ایراد ریواک را رفع کردیم اما با اجازه صاحبش، دستگاه بیشتر پیش ما ماند و توانستیم مقایسه کنیم. ما هیچوقت ادعا نمیکنیم که در مقایسه با رباتی که از سال 2004 شروع کرده و بعد از 14 سال تحقیقوتوسعه و سرمایهگذاری میلیوندلاری تجاریسازی شده است، جلوتریم! ولی به نظرم وقتی ریواکی را که برایمان بُت شده بود، از نزدیک دیدیم؛ خودباوری خوبی در شرکت شکل گرفت که از لحاظ تکنولوژی عقب نیستیم.
مورد دوم ربات اگزواتلت و ساخت لوکزامبورگ هست که روسی به شمار میآید. آن را که حداقل 140 هزار دلار قیمتش هست در یکی از کلینیکهای ترکیه دیدم. فیدبکی که درمانگر کلینیک به من داد خیلی عجیب بود؛ جملهاش این بود که دو هفته یکبار خراب میشود! کار رسانهای کشورهای پیشرفته اینقدر قوی هست که دیدگاه آدم را نسبت به محصولشان، بینقص میکنند و تا وقتی محصول را از نزدیک نبینی، باور نمیکنی. ما الان با سند ادعا میکنیم که کیفیت و عملکردمان نزدیک به نمونههای خارجی هست، در بعضی جهات مانند تعداد افرادی که با سطح آسیبهای متنوع و مختلف دستگاه را استفاده کردهاند، حتی سَرتر هم هستیم. قیمتمان هم کمتر از یکپنجم ارزانترین نمونه خارجی هست.
مجله دانشمند: @daneshmand_mag
هشتگ راهنما: #بومی_سازی #توسعه
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
برای راهرفتنِ دوباره ۲سختوشیرینهای ساخت ربات اسکلت بیرونی ایرانی
مهندس حسینپور: وقتی که دیماه 97 و اواخر دورۀ کارشناسی ارشد، به پداسیس اضافه شدم، شرکت در شرایط خوبی نبود. یادم هست روز دومی که آمدم، یکی از بچههای قدیمی شرکت، با این جمله که «تو با چه امیدی به این مجموعه اضافه شدی؟» با من روبرو شد. آنزمان درگیر آزمونهای بالینی بودیم که برای اخذ مجوز تجهیزات پزشکی به ما الزام شده بود. هنوز نسخههای اولیه ربات بود؛ توانیاب بعد از پوشیدن ربات، صرفا میتوانست با گرفتن پارالل راه برود و با تجهیزهای جانبی زیادی که همراهش بود، القای حس راهرفتن کمرنگتر از الان بود.
ابتدای سال 99 که کلینیک موفقیان راهاندازی شد، چون دقیقا طبقه پایین محل شرکت ما بود و تست برایمان راحتتر بود، واکر را امتحان کردیم. تیرماه همان سال، از راهرفتن مستقلِ یک توانیاب ضایعه نخاعی با واکر و ربات اسکلت بیرونی اکسوپد فیلمبرداری کردیم. این اتفاق یک دستاورد و حرکت روبهجلوی مهمی برای پداسیس بود. ابتدای 1400 با نیروهای تازهنفسی که در بخش مکانیک آمده بودند و با همۀ تجربیات بهدستآمده در این مدت، یک بازطراحی اساسی الکترومکانیکی را شروع کردیم. هم فشار بالای کار بود که نسخه جدید و شخصی را سریعتر بسازیم، هم طبق معمول موضوعات جانبی همچون اخذ گواهینامه ایزو جهت تمدید مجوز تجهیزات پزشکی، انرژی نیروها را میگرفت.
آن موقع شرکت ما دو نفر نیروی برق و دونفر مکانیک و دو نفر هم در بخش بازار و تجربه کاربری داشت. اصلا قابلمقایسه با رقبای خارجیمان نیست که هم میلیونها دلار رویشان سرمایهگذاری میشود و هم نیروی انسانی بالایی دارند؛ بخش نرمافزارشان فقط پنج شش نفر نیرو دارد یا در بخش مارکتینگ که شامل تجربههای کاربری هم میشود، با دهها نفر نیرو کار را جلو میبرند. بالاخره با همه سختیها، اواخر سال 1400 نسخه ششم و شخصی ربات آماده شد. در شرکت ما ایده ساخت ربات اسکلت بیرونی، با دیدن عکس و فیلم نمونه خارجی شکل گرفته بود. چون کمترین قیمت نمونه خارجی، یعنی اسکلت بیرونی تجاریسازیشدهای که بتواند ضایعه نخاعی سینهای را راه ببرد، حدود 104 هزار دلار هست؛ ما هیچوقت امکان این را نداشتیم که نسخههای خارجی را ببینیم، مهندسی معکوس انجام بدهیم یا مقایسه کنیم. ربات را که ساختیم، بعدها توانستیم دوتا از نمونههای خارجی دستگاه را ببینیم.
یکی از آنها برند معتبر ریواک بود که اصالتا ساخت رژیم صهیونیستی است. خیلی اتفاقی هم این نسخه به دستمان رسید. یعنی یک فردی تماس گرفت و گفت من همچین دستگاهی را دارم و آمدهام ایران و شنیدم شما در این حوزه هستید، یک قسمتش خراب شده، میتوانید درست کنید یا نه؟ اولش که باور نمیکردم؛ فکر میکردم یکی از دوستانم تماس گرفته و من را سر کار گذاشته است! گفتیم حالا بیاورید بررسی کنیم. خیلی ساده و در حد یکی دو روز، ایراد ریواک را رفع کردیم اما با اجازه صاحبش، دستگاه بیشتر پیش ما ماند و توانستیم مقایسه کنیم. ما هیچوقت ادعا نمیکنیم که در مقایسه با رباتی که از سال 2004 شروع کرده و بعد از 14 سال تحقیقوتوسعه و سرمایهگذاری میلیوندلاری تجاریسازی شده است، جلوتریم! ولی به نظرم وقتی ریواکی را که برایمان بُت شده بود، از نزدیک دیدیم؛ خودباوری خوبی در شرکت شکل گرفت که از لحاظ تکنولوژی عقب نیستیم.
مورد دوم ربات اگزواتلت و ساخت لوکزامبورگ هست که روسی به شمار میآید. آن را که حداقل 140 هزار دلار قیمتش هست در یکی از کلینیکهای ترکیه دیدم. فیدبکی که درمانگر کلینیک به من داد خیلی عجیب بود؛ جملهاش این بود که دو هفته یکبار خراب میشود! کار رسانهای کشورهای پیشرفته اینقدر قوی هست که دیدگاه آدم را نسبت به محصولشان، بینقص میکنند و تا وقتی محصول را از نزدیک نبینی، باور نمیکنی. ما الان با سند ادعا میکنیم که کیفیت و عملکردمان نزدیک به نمونههای خارجی هست، در بعضی جهات مانند تعداد افرادی که با سطح آسیبهای متنوع و مختلف دستگاه را استفاده کردهاند، حتی سَرتر هم هستیم. قیمتمان هم کمتر از یکپنجم ارزانترین نمونه خارجی هست.
مجله دانشمند: @daneshmand_mag
هشتگ راهنما: #بومی_سازی #توسعه
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
۱۱:۰۶
۲۴ شهریور
۶:۳۸
۱۱:۰۰
۱۸:۳۰
۲۵ شهریور
۶:۳۶
۱۲:۵۱
۱۸:۳۰
۲۶ شهریور
۶:۵۸
بازارسال شده از شبکه کسب و کار دانش بنیان
۸:۱۳
۱۰:۴۰
۱۸:۳۰