بازو های رباتیک در صنعت● بازوهای رباتیک معمولا برای بالابردن اثربخشی دستگاه هستند. این بازو درواقع از موتوری تشکیل شده که از طریق برنامهای که به آن داده شده است ، باعث به حرکت درآوردن ربات میشود. همچنین حرکات ربات را کنترل میکند.
● در تشکیل آن علاوهبر موتور، یک یا چند مفصل (تعداد مفصل به کارایی آن بستگی دارد) بازو و دست ربات صنعتی را تشکیل میدهند. مفصل، محل اتصال قسمتهای مختلف ربات با یکدیگر است و در محل مفصل، بازوها به یکدیگر متصل میشوند.
● برخی از فعالیتهای بازوها در صنعت، در زمینه جوشکاری، بلندکردن قطعات سنگین و بُرش است.
● به این نکته توجه کنید که طراحی بازوهای رباتیک، بسیار حساس است و کوچکترین اشتباه، خسارتهای بزرگ و جبرانناپذیری به دنبال دارد.
۱/۴
#رباتیک#بیشتربدانیم
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی:بله | تلگرام | اینستاگرام | وبسایت️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۷:۳۵
*دادههای ماهوارههای سنجشی ایران چه کاربردی دارند؟*دادهها و تصاویر ماهوارههای سنجشی ایران کاربردهای گستردهای دارند؛ از پایش جنگلها و منابع طبیعی تا بررسی تغییرات اقلیمی و مدیریت کشاورزی.در بخش کشاورزی، این دادهها با ارائه اطلاعات دقیق از وضعیت زمین، رطوبت خاک، سلامت محصولات و پیشبینی شرایط جوی به کشاورزان و مدیران کمک میکند تا مصرف آب، کود و سموم را بهینه کنند.همچنین امکان پیشبینی خسارتهای ناشی از خشکسالی و آفات را فراهم میسازد.#ماهواره#بیشتربدانیم
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی:بله | تلگرام | اینستاگرام | وبسایت️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۴:۱۷
قسمتهای مختلف بازوی رباتیک● قسمتهای مختلف بازوهای رباتیک، از فرمولهای پیچیده ریاضی و مکانیک بهره میگیرند. یک قسمت بازو base است. این قسمت، اصطلاحا بازو بر روی آن سوار میشود و در واقع نگهدارنده بازو است. این قسمت در بعضی از بازوها ثابت و در برخی دیگر چرخشی است.
● قسمت link را به بازوهای ربات میگویند. همچنین قسمتی به نام joint وجود دارد که به مفصلهای روی ربات گفته میشود و درواقع بخش اصلی یک ربات صنعتی است. چون با چرخیدن این مفصلها، بازو در فضای مورد نظر حرکت میکند.
● قسمت آخر آن end effector است که کُل هدف ربات و بازوها این است که این قسمت به سمت مکان مورد نظر حرکت کند. به این قسمت میتوان ابزارهای زیادی وصل کرد.
۲/۴
#رباتیک#بیشتربدانیم
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی:بله | تلگرام | اینستاگرام | وبسایت️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۸:۲۱
سالروز ولادت امیرالمومنین حضرت علی علیهالسلام و گرامیداشت مقام پدر و روز مرد مبارک باد.#روزپدر
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی:وبسایت | بله | تلگرام | اینستاگرام️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۶:۴۵
انواع بازوهای رباتیکانواع مختلف بازوهای رباتیک، در شش دسته کُلی تقسیمبندی میشوند که در ادامه آنها را بررسی میکنیم.
۱. بازوی مفصلی:
برای طراحی این مدل از بازوی رباتیک صنعتی، اتصالات چرخشی استفاده شده است. بسته به نوع کاری که قرار است انجام دهد، ۲ تا ۱۰ مفصل در تشکیل آنها شرکت دارد.
هر مفصل را یک بازو در نظر میگیرند و هر چقدر که درجه آزادی ربات بیشتر باشد، دسترسی و آزادی عمل آن بیشتر است.
در میان انواع بازوی مفصلی، بازوهای ۶ محوره رایجترین آنها محسوب میشوند که دارای ۴ تا ۶ محور هستند.کاربردهای بازوی مفصلی بیشتر در جوشکاری قوس الکتریکی، جوش نقطهای، رنگآمیزی، مونتاژ، جابهجایی مواد و پالتسازی به چشم میخورد..
۲.بازوی دکارتی:
بازوهایی که در مسیر مستقیم و یا خط راست حرکت میکنند را با نام بازوی دکارتی یا بازوهای دروازهای میشناسند.
به دلیل اینکه، این بازو از سه اتصال خطی برای حرکت در جهت محورهای xzy از سیستم مختصات دکارتی (بالا و پایین، داخل و خارج، پهلوبهپهلو) استفاده میکند.
تنظیم سرعت، دقت، طول ضربه و اندازه بازو، در ربات دکارتی برعهده کاربران است. از این مدل بازو، در صنعت چاپ سهبُعدی استفاده میشود.
۳. بازوی استوانهای:
یک بازوی چرخشی با قابلیت چرخش بهصورت ۳۶۰درجه، بازوی ربات استوانهای را تشکیل میدهد. یک اتصال منشوری ۴ وجهی، بازو را به ربات وصل میکند و به راحتی میتوان آن را باز و بسته کرد. بازوی استوانهای میتواند در جهت محور z گردش کند.
فشردگی این بازوها باعث میشود که از آنها برای انجام کارهای کوچک و سادهای مانند مونتاژ، مراقبت از ماشین و… استفاده شود.۳/۴
#رباتیک#بیشتربدانیم
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی:وبسایت | بله | تلگرام | اینستاگرام️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۸:۲۲
کلیپ مسابقه موشک کاغذی اجرای کلاس اریگامی و مسابقه موشک کاغذی مسجد الزهرا سلاماللهعلیها منطقه ۵#موشککاغذی#اریگامی
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی:وبسایت | بله | تلگرام | اینستاگرام️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۳:۲۰
۴.بازوی دلتا:این بازوها را با نام بازوهای موازی نیز میشناسند. در طراحی آن، چند بازو که در کنار هم به شکل متوازیالاضلاع درمیآیند، بازوی دلتا را تشکیل میدهند. این بازو به پایه اصلی ربات متصل میشود.
متوازیالاضلاعی که تشکیل میشود، یک مرکز به شکل گنبد دارد که چرخشی عمل میکند و برای حرکتهای دقیق و ظریف در سرعت بالا، بسیار مناسب است. این ساختار و پیکربندی باعث میشود که از این بازو در صنایعی مانند تولید کالاهای الکترونیک، دارویی و غذایی استفاده شود.
۵. بازوی قطبی یا کُروی:
ربات قطبی، پایهای دارد که به یک بازو با دو مفصل چرخشی، و یک مفصل خطی متصل است و درواقع بازوی کُروی را میسازد. محورهای ربات ترکیب میشوند و یک مختصات قطبی ایجاد میکنند و به بازو امکان یک پوشش کاری کُروی میدهند.
میتوان گفت که یکی از اولین دسته بازوهای صنعتی شناخته شده، بازوی قطبی است. کارایی این بازو در ریختهگری، قالبگیری تزریقی و جوشکاری بیشتر به چشم میخورد.
۶. بازوی اسکارا:
رباتهایی که با نام ربات اسکارا میشناسید، ۴محور حرکتی دارند که از طریق یک پیوند داخلی، در محدوده محورz ایجاد میشود. بازوی اسکارا میتواند به شکل عمودی حرکت کند. از این بازو در مونتاژ، پالتسازی و… استفاده میشود.۴/۴
#رباتیک#بیشتربدانیم
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی:وبسایت | بله | تلگرام | اینستاگرام️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۸:۲۹
کلیپ تصویری مسابقه نجات تخم مرغ مدرسه شهید نورایی منطقه ۱۷ تهران#نجاتتخممرغ
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی:بله | تلگرام | اینستاگرام | وبسایت️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۰:۰۵
کلیپ تصویری مسابقه نجات تخم مرغ مدرسه فردوسی منطقه ۲ تهران#نجاتتخممرغ
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی: بله | وبسایت️ سفارش سریع کارسوق از طریق:@karsooghchi_admin۳:۰۹
کار خود را با کارسوق برای مخاطبتان جذاب کنید! کارسوقچی؛مرجع برگزاری کارسوقهای گوناگون برای سلیقههای مختلف در فضای دلخواه شما انجام میشود. به مناسبت ایام دهه فجر؛کارسوقهای ایام بهمن با ۵۰٪ تخفیف ارائه میشود. ادمین برای هماهنگی برنامه: @karsooghchi_admin
۶:۰۳
کلیپ تصویری کارسوق پلماکارونی مسجد جامع امام خمینی (ره) منطقه ۵ تهران#پلماکارونی
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی: بله | وبسایت️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۵:۳۰
اگر مهدی زهرا باز گرددجهان آیینه اعجاز گردد
سرم را پیش پایش می گذارمکه با خاک رهش دمساز گردد
*فرا رسیدن نیمه شعبان و تولد امام مهدی(عج) مبارک*
سرم را پیش پایش می گذارمکه با خاک رهش دمساز گردد
*فرا رسیدن نیمه شعبان و تولد امام مهدی(عج) مبارک*۱۰:۰۲
برگزاری کارسوق گلایدر کارگاه ساخت در اردوگاه رامسر اجرای مسابقه#گلایدر
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی:بله | تلگرام | اینستاگرام | وبسایت️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۹:۴۲
برگزاری کارسوق گلایدر کارگاه ساخت اجرای مسابقه مدرسه دانش منطقه ۲۲ تهران#گلایدر
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی:بله | تلگرام | اینستاگرام | وبسایت️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۶:۱۸
کلیپ تصویری مسابقه نجات تخم مرغ مدرسه دانش منطقه ۲۲ تهران#نجاتتخممرغ
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی: بله | وبسایت️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۴:۲۱
با حسابها و تحلیلهای دقیق نظریهپردازان و کارکشتههای مجری ابرکودتاهای موفق در جهان، احتمالا ما قرار نبود امروز را ببینیم. امروز از مهمترین روزهای سالگرد پیروزی انقلاب در پنج دهه اخیر را میگذرانیم. روزی شبیه به همه روزها؟برای اینکه ما امروز را نبینیم، برای اینکه عدد ۲۲ روی تقویم این ماه صبح نشود، میلیونها میلیون دلار هزینه کردند. بعد از چهاردهه بالاخره به این خاک حمله نظامی کردند.زبدهترین نیروهای اطلاعات و امنیتشان را پای کار آتش فتنه آوردند. تمام گروهکها و احزاب را بسیج کردند. شبهکودتا بهراه انداختند. سران همه کشورها مجتمع شدند و ما را تروریست اعلام کردند. بزرگترین و مخوفترین ناوگانهایشان را بر امواج دریا بیخ گوشمان آوردند. همه ظرف چندماه. که امروز صبح نشود. حالا صبح صادق پیروزی انقلاب دمیده. باورتان میشود؟ بر سپیدهدم ۲۲ بهمن هنوز پرچم ما در فراز است. نقشهها بر آب رفته. دلارها سوخته. نظریهها کار نکرده. طومارها به هم پیچیده. خدای خامنهای بر بتهای عالم غلبه کرده. صدای ما را از ۲۲ بهمن ۴۰۴، سالی سخت میشنوید!#۲۲بهمن کارسوقچی
کارسوقچی۸:۱۳
کلیپ تصویری🪁 کارسوق ساخت بادبادک#بادبادک
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی:بله | تلگرام | اینستاگرام | وبسایت️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۴:۴۴
کلیپ تصویری اردوی کارسوقی مشهد مقدس#بالن#گلایدر#موشکآبی#نجوم#پلماکارونی#بازیفکری#اردوی_کارسوقی
کارسوقچی┄┅─═◈═─┅┄ درگاههای ارتباطی:بله | تلگرام | اینستاگرام | وبسایت️ سفارش سریع کارسوق از طریق ادمین:@karsooghchi_admin۱۴:۱۰
بزرگواران و همراهان گرامی لطفا پست بالا رو بزنید برای مجله ۱۵:۱۱