قسمت دوم :
هدف این است که پهپاد بتواند یک صدا (مثلاً فریاد کمک، یا صدای مشخص) را از میان شلوغی شهر جدا کند و دقیق تشخیص بدهد از کجا میآید. این کار معمولاً با ترکیب سختافزار، الگوریتم و بلادرنگ انجام میشود.
مرحله ۱) آرایه میکروفونی برای مثلثبندیپهپاد بهجای یک میکروفون، چند میکروفون دارد. با چیدمانهای مختلف، اختلاف زمان رسیدن صدا به میکروفونها را میسنجد و جهت را تخمین میزند (افقی و حتی عمودی).
●دایرهای (۳۶۰ درجه افقی): مناسب جستجوی گسترده ●مکعبی/سهبعدی: تعیین همزمان جهت افقی و زاویه عمودی ●تصادفی بهینه: کمکردن تداخل و خطاهای هندسی
بیشتر پهپادها۴ تا ۲۴ میکروفون استفاده میکنند.
مرحله ۲) چالش صدای موتور و ملخ (و راه کاهشش)صدای موتور و ملخ معمولاً خیلی بلندتر از صدای هدف است و همهچیز را خراب میکند. برای همین چند راهحل همزمان به کار میرود:
1) ساکتسازی فیزیکی: ملخ کمصدا و مواد جذبکننده روی بدنه 2) حذف نویز فعال: تولید موج ضدنویز برای خنثیسازی (کاهش تا حدود ۳۶ دسیبل در آزمایشها) 3) تفکیک نرمافزاری با AI (مؤثرترین روش): مدل هوش مصنوعی با آموزش روی «صدای موتور» و «نمونههای صدای هدف» یاد میگیرد صدای موتور را نادیده بگیرد و فقط صدای هدف را بیرون بکشد حتی وقتی هدف خیلی ضعیفتر است(مثلاً تا حدود ۳۰ برابر ضعیفتر از نویز).
مرحله ۳) مکانیابی و تشخیص صدااینجا دو کار انجام میشود:
۱)مکانیابی با روش تفاوت زمان رسیدن (TDoA) الگوریتم اختلاف زمانی بین میکروفونها را حساب میکند تا جهت دقیق صدا را بدهد.۲)تشخیص هویت صدا با AI صدای جداشده با «اثر انگشت صوتی» نمونهی هدف مقایسه میشود؛ اگر شباهت کافی باشد، تشخیص تأیید میشود.
مرحله ۴) تبدیل صدا به تصویر حرارتی(تصویربرداری صوتی)
پهپاد یک «نقشه رنگی» میسازد: هرجا شدت صدا بیشتر است، رنگ داغتر/پررنگتر میشود. سپس AI مرکز داغترین نقطه را به عنوان محل منبع صدا اعلام میکند—یعنی چیزی شبیه “داغترین نقطه” در نقشه.
مرحله ۵) همکاری حسگرها (کم کردن خطاهای شهری)
در شهر، باد، بازتاب دیوارها و نویز محیط میتواند جهت صوت را گمراه کند. برای همین دادهی صوتی با GPS پهپاد و (اگر موجود باشد) دوربین ترکیب میشود:
● اگر دوربین جسم/فردی را از همان سمت نشان دهد که میکروفونها صدا را میشنوند، اطمینان بالا میرود.●اگر یکی از حسگرها خطا داشته باشد، دیگری کمک میکند.
مرحله ۶) پردازش بلادرنگ روی خود پهپادتمام این تحلیلها باید روی پهپاد انجام شود، نه فقط روی یک سرور بیرون. پس:
●از کامپیوتر جاسازیشده کممصرف استفاده میشود● مدل AI باید سبک باشد (مثلاً چند مگابایت) و با مصرف برق کم (در حد چند وات) کار کند● خروجی باید سریع و پیوسته باشد تا پهپاد مسیر/توجهش را لحظهای اصلاح کند.
حالت گشتزنی کممصرف دارد و وقتی صدای مشکوک را تشخیص دهد به حالت دقیقتر میرود.●*سیستمهای ضدپهپاد صوتی:*
با ترکیب مکانیابی (مثل TDoA) و طبقهبندی تصادفی، پهپادهای مزاحم را ردیابی و روی مانیتور نمایش میدهند.
۱۹:۳۶
صرفهجویی بیسابقه درمصرف سوخت نیروگاهها/جهش تولید تجدیدپذیرها مصرف ۲۵ میلیون لیتر گازوئیل را متوقف کرد
معاون برق و انرژی وزارت نیرو از ثبت صرفهجویی بی سابقه درمصرف سوخت نیروگاهی در بخش تولید برق کشور خبر داد.
رجبی مشهدی اعلام کرد: با افزایش چشمگیر ظرفیت نیروگاههای تجدیدپذیر و بهبود قابل توجه توان تولید نیروگاههای برقآبی، امسال روزانه بیش از ۲۴.۹ میلیون لیتر گازوئیل در نیروگاههای حرارتی مصرف نشده و یا به عبارتی صرفه جویی شده است.
مصطفی رجبی مشهدی با تاکید براینکه «ظرفیت نیروگاههای تجدیدپذیر کشور در طول دولت فعلی چهار برابر شده و این رشد، همراه با افزایش بارندگیها نسبت به سال گذشته و ارتقای تولید نیروگاههای برقآبی، نقش محوری و موثر در کاهش مصرف سوخت داشته است افزود: کاهش آلایندگی هوا یکی از مزایای تولید برق نیروگاههای تجدیدپذیر و برق آبی است.»
معاون برق و انرژی وزارت نیرو تأکید کرد:«این میزان صرفهجویی علاوه بر آثار اقتصادی، مزایای جدی زیستمحیطی نیز به همراه دارد؛ وی افزود: در شرایطی که هر کیلوواتساعت برق تولیدی از سوختهای فسیلی بهطور میانگین به ازای هرکیلو واتساعت حدود ۷ دهم کیلوگرم آلایندگی ایجاد میکند اما توسعه تولید برق از انرژی های تجدیدپذیر و برقآبی عملاً موجب کاهش محسوس انتشار آلایندهها و بهبود کیفیت هوا خواهد شد.
رجبی مشهدی در پایان گفت: «تداوم سرمایهگذاری در انرژیهای پاک، نهتنها پایداری شبکه برق کشور را تقویت میکند، بلکه بهعنوان یک راهکار بلندمدت در مدیریت مصرف سوخت و کاهش آلودگی هوا اثرگذاری مستقیم دارد.
#صنعت_برق#دولت_پای_کار_مردم #مدیریت_مصرف #صرفه_جویی #همدلی
برق و انرژی، جریان زندگی
@moepower
#صنعت_برق#دولت_پای_کار_مردم #مدیریت_مصرف #صرفه_جویی #همدلی
برق و انرژی، جریان زندگی
۴:۴۲
(سازمان اداری و استخدامی)
۱۳:۲۷
بازارسال شده از کانال خبری وزارت نیرو (پاون)
وزیر نیرو در نشست مدیران روابط عمومی صنعت آب و برق سراسر کشور:
️ روابط عمومیها نقش کلیدی در موضوع مصرف و پایداری صنعت آب و برق دارند/ توزیع عادلانه آب و برق با کمک روابط عمومی ها دنبال می شود
وزیر نیرو با بیان اینکه روابط عمومیها نقش کلیدی در موضوع مصرف و پایداری صنعت آب و برق دارند، افزود: توزیع عادلانه آب و برق با کمک روابط عمومی ها دنبال می شود و بر همین اساس لازم است از روابط عمومی ها حمایت مالی ویژه به عمل آید.
عباس علی آبادی، وزیر نیرو روز سهشنبه 22 اردیبهشت ماه در نشست بزرگداشت روز روابط عمومی و در جمع مدیران روابط عمومی صنعت آب و برق سراسر کشور که به میزبانی شرکت توزیع برق تهران بزرگ برگزار شد، ضمن گرامیداشت یاد و خاطر شهدای جنگ رمضان بهویژه شهیدان صنعت آب و برق و نخستین شهید روابط عمومیهای این صنعت، بر اهمیت نقش روابط عمومیها در شرایط جنگی تأکید کرد.
مشروح خبر
#دولت_پای_کار_مردم#صنعت_آب#صنعت_برق@niroonline
#دولت_پای_کار_مردم#صنعت_آب#صنعت_برق@niroonline
۱۵:۲۶
بازارسال شده از کانال خبری وزارت نیرو (پاون)
وزیر نیرو در جمع خبرنگاران:
️
عبور از ناترازیهای آب و برق با کمک مردم محقق میشود/ راه اندازی نیروگاههای جدید با محوریت انرژیهای پاک
وزیر نیرو در جمع خبرنگاران با اشاره به روند کاهش ناترازی شبکه برق کشور، از اجرای برنامههای توسعهای گسترده در حوزه انرژیهای پاک، مدیریت مصرف در بدنه صنعت آب و برق و تلاش برای عبور بدون خاموشی از تابستان پیشرو خبر داد.
عباس علیآبادی در حاشیه نشست بزرگداشت روز روابط عمومیهای صنعت آب و برق در گفتوگو با خبرنگاران، ضمن تقدیر از همراهی مردم در مدیریت مصرف انرژی:
تا به امروز همکاری خوبی را از سوی مردم برای کاهش مصرف آب و برق شاهد بودهایم و امیدواریم این روند مطلوب همچنان ادامه داشته باشد.
شرایط نشان میدهد که در صنعت برق حدود ۱۰ هزار مگاوات به صورت مازاد برق تولید شده و میزان مصرف نیز با اقدامات مدیریت مصرف، روند کاهشی یافته است و ناترازی شبکه به سمت مثبت حرکت میکند.
مشروح خبر
#دولت_پای_کار_مردم#صنعت_آب@niroonline
عباس علیآبادی در حاشیه نشست بزرگداشت روز روابط عمومیهای صنعت آب و برق در گفتوگو با خبرنگاران، ضمن تقدیر از همراهی مردم در مدیریت مصرف انرژی:
#دولت_پای_کار_مردم#صنعت_آب@niroonline
۱۵:۲۶
بازارسال شده از کانال خبری وزارت نیرو (پاون)
رئیس شورای اطلاعرسانی دولت عنوان کرد:
️ ثبت رضایت 92 درصدی از عملکرد آب و برق در جنگ رمضان/ مجموعه وزارت نیرو در جنگ رمضان اول شد
الیاس حضرتی در مراسم گرامیداشت روز روابطعمومی که با حضور وزیر نیرو و مدیران و کارشناسان روابط عمومی مجموعه آب و برق به صورت حضوری و برخط برگزار شد:
جوهره سازمانها در پیچوخم تاریخ نمایان میشود و افراد تاثیرگذار نیز در گذرگاههای تاریخی خود را نشان میدهند.
در جنگ رمضان وزارت نیرو، گروه های عملیاتی و روایتگران این عرصه رتبه اول را در میان دستگاه های کسب کردند و با ثبت رضایت 92 درصدی از عملکرد آب و برق در افکار عمومی صحنههایی خلق شد که شهادت میدهد ملت ایران پیروز است و همیشه پیروز خواهد بود.
روایتگران این عرصه در میدان سلحشوری و اطلاعرسانی رتبه نخست را کسب کردند و امروز باید روایت مظلومیت، اقتدار، امید و بازسازی ایران با قدرت ادامه یابد.
مشروح خبر
#دولت_پای_کار_مردم#صنعت_آب@niroonline
الیاس حضرتی در مراسم گرامیداشت روز روابطعمومی که با حضور وزیر نیرو و مدیران و کارشناسان روابط عمومی مجموعه آب و برق به صورت حضوری و برخط برگزار شد:
#دولت_پای_کار_مردم#صنعت_آب@niroonline
۱۵:۲۶
#مدیریت_مصرف
۱۹:۲۰
بازارسال شده از معاونت برق و انرژی وزارت نیرو
#مصطفی_رجبی_مشهدی#صنعت_برق#دولت_پای_کار_مردم #مدیریت_مصرف #صرفه_جویی #همدلی
برق و انرژی، جریان زندگی
@moepower
برق و انرژی، جریان زندگی
۱۹:۲۰
#فراخوان_شهید_سیدابراهیم_نبوی #مدیریت_مصرف
۱۹:۲۱
با هر صرفهجویی کوچک، سهمی بزرگ در روشن ماندن خانهها و شهرها داریم.
#صنعت_برق_همواره_پای_کار #صنعت_برق_در_خدمت_مردم#برق_جریان_زندگی
۱۹:۲۲
۱:۳۱
(سازمان اداری و استخدامی)
۱:۳۲
#دبیرخانه_جوانی_جمعیت_وزارت_نیرو
۴:۵۶
بازارسال شده از معاونت برق و انرژی وزارت نیرو
#مصطفی_رجبی_مشهدی#صنعت_برق#دولت_پای_کار_مردم #مدیریت_مصرف #صرفه_جویی
برق و انرژی، جریان زندگی
@moepower
برق و انرژی، جریان زندگی
۸:۲۱
-6046521474137383166_14523685514479.docx
۵۵۸.۴۲ کیلوبایت
۸:۲۷
جزئیات بازسازی شبکه برق البرز پس از تهاجم اخیر
معاون بهرهبرداری شرکت برق منطقهای تهران در گفتگو با واحد روابط عمومی، ضمن تشریح ابعاد فنی شبکه، اظهار داشت که با وجود حملات ددمنشانه رژیم صهیونیستی و آمریکا به زیرساختهای شرق و غرب تهران، پایداری شبکه با تکیه بر دانش فنی و ایثار کارکنان حفظ شده است. او تأکید کرد که در طراحی استراتژیک شبکه تهران و البرز، تغذیه به صورت «رینگ بسته» پیشبینی شده تا در شرایط بحران، مسیرهای جایگزین وارد مدار شوند.
https://tabesh.trec.co.ir/
معاون بهرهبرداری شرکت برق منطقهای تهران در گفتگو با واحد روابط عمومی، ضمن تشریح ابعاد فنی شبکه، اظهار داشت که با وجود حملات ددمنشانه رژیم صهیونیستی و آمریکا به زیرساختهای شرق و غرب تهران، پایداری شبکه با تکیه بر دانش فنی و ایثار کارکنان حفظ شده است. او تأکید کرد که در طراحی استراتژیک شبکه تهران و البرز، تغذیه به صورت «رینگ بسته» پیشبینی شده تا در شرایط بحران، مسیرهای جایگزین وارد مدار شوند.
https://tabesh.trec.co.ir/
۸:۵۹
بازارسال شده از کانال خبری وزارت نیرو (پاون)
سخنگوی صنعت آب:
قیمت آب در ایران واقعی نیست/ یارانه پنهان آب به دهها میلیارد دلار رسیده است
عیسی بزرگزاده سخنگوی صنعت آب با اشاره به هزینههای بالای تأمین و انتقال آب در کشور:
وزارت نیرو خواهان اصلاح قیمت آب، بهویژه در بخش کشاورزی بوده اما قوانین و تصمیمهای بودجهای مانع اجرای این سیاست شده است.
ساخت سدهای بزرگ، ایجاد خطوط انتقال، ایستگاههای پمپاژ و مصرف برق برای انتقال آب، هزینه تمامشده آب را بهشدت افزایش میدهد ولی در برخی مناطق که به منابع آب نزدیکتر هستند و ساخت سازههای بزرگ ضروری نیست هزینه تأمین کمتر است.
با وجود شرایط اقلیمی خشک ایران، بهرهوری اقتصادی آب در کشور بسیار پایینتر از متوسط جهانی است. به گفته او، متوسط ارزش افزوده هر مترمکعب آب در جهان حدود ۲۲ دلار است، اما این رقم در ایران حدود ۵ دلار برآورد میشود؛ در حالی که ایران باید به دلیل محدودیت منابع، مدیریت دقیقتری در مصرف آب داشته باشد.
مشروح خبر
#دولت_پای_کار_مردم#صنعت_آب@niroonline
عیسی بزرگزاده سخنگوی صنعت آب با اشاره به هزینههای بالای تأمین و انتقال آب در کشور:
#دولت_پای_کار_مردم#صنعت_آب@niroonline
۱۰:۲۶
بازارسال شده از معاونت برق و انرژی وزارت نیرو
ارائه بسته اصلاحی صنعت برق در کمیسیون حمایت از تولید
معاون برق و انرژی وزارت نیرو، در نشست کمیسیون ویژه حمایت از تولید و نظارت بر اجرای سیاستهای کلی اصل ۴۴ قانون اساسی گفت : این نشست که در چارچوب تهیه «طرح اصلاح قانون تأمین مالی تولید و زیرساختها» برگزار شد ، مواد مرتبط با وزارت نیرو در بخش برق بهطور ویژه مورد بحث و بررسی قرار گرفت، اصلاحات لازم بر روی آنها انجام شد و چند پیشنهاد جدید نیز برای تکمیل قانون ارائه شد .
معاون برق و انرژی وزارت نیرو با اشاره به اهم محورهای مطرحشده در این نشست افزود: یکی از موضوعات اساسی، افزایش ظرفیت نیروگاههای حرارتی، بهبود راندمان و ارتقای ظرفیت تولید نیروگاههای فرسوده و نیز بهبود سیستمهای خنککننده نیروگاهها بود که بهصورت تخصصی بررسی شد.
رجبی مشهدی افزود: در حوزه تأمین تجهیزات مورد نیاز صنعت برق ، تسهیلات گمرکی، ثبت سفارش و سایر الزامات تأمین، مواد جدیدی به قانون اضافه و برخی احکام قبلی نیز اصلاح شد تا روند تأمین تجهیزات و اجرای طرحها تسهیل شود. علاوه بر این، موضوعات اقتصادی صنعت برق از جمله مالیات و مالیات بر ارزش افزوده نیز در دستور کار قرار گرفت و پیشنهاداتی برای بهبود شرایط مالی و اقتصادی این بخش ارائه شد.
معاون برق و انرژی وزارت نیرو همچنین به یکی از مباحث مهم ابتدای جلسه اشاره کرد و گفت: معاونت منابع انسانی وزارت نیرو طرحی را برای بهبود ساختار وزارت نیرو با هدف چابکسازی سازمانی و حفظ کرامت انسانی همکاران در صنعت آب و برق* مطرح کرد که مورد توجه اعضای کمیسیون قرار گرفت و مقرر شد این موضوع نیز در چارچوب اصلاحات ساختاری پیگیری شود.
او در پایان تأکید کرد: «جمعبندی این اصلاحات و پیشنهادها میتواند به تقویت زیرساختهای تولید برق، بهبود بهرهوری نیروگاهها و پایداری اقتصادی صنعت برق کمک شایانی کند و امیدواریم با ادامه همکاری نزدیک مجلس و دولت، مسیر تأمین مالی تولید و زیرساختها هرچه بیشتر هموار شود .
#مصطفی_رجبی_مشهدی#صنعت_برق#دولت_پای_کار_مردم
برق و انرژی، جریان زندگی
@moepower
#مصطفی_رجبی_مشهدی#صنعت_برق#دولت_پای_کار_مردم
برق و انرژی، جریان زندگی
۱۰:۴۳
بازارسال شده از معاونت برق و انرژی وزارت نیرو
۱۰:۴۳
بازارسال شده از کانال خبری وزارت نیرو (پاون)
#دولت_پای_کار_مردم#صنعت_آب#صنعت_برق@niroonline
۱۳:۰۷