سیستم‌های سینگولارجایی که قیود جبری، کار را سخت می‌کنند! شبکه‌های قدرت، سیستم‌های اقتصادی و مکانیکی، اغلب با مدل‌های جبری-دیفرانسیلی (DAE) توصیف می‌شوند. در اینجا ماتریس E مفرد است و قیود جبری به معادلات اضافه می‌شوند. چالش: تحلیل و طراحی کنترل‌کننده بسیار دشوارتر از سیستم‌های معمولی است و نیاز به روش‌های تخصصی دارد.#سیستم_تکین #SingularSystem #DAE #کنترل_پیشرفته
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل @controlengineers لینک مستقیم عضویت: ble.ir/join/wok99fm748 وبسایت: www.controlengineers.ir اینستاگرام: instagram.com/controlengineers.ir تلگرام: t.me/controlengineers
جدیدترین پیشرفت ها و دستاوردهای هوش مصنوعی تا سال ۲۰۲۶مورد اول: ظهور تعامل لحظه ایادامه دارد...
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل @controlengineers لینک مستقیم عضویت: ble.ir/join/wok99fm748 وبسایت: www.controlengineers.ir اینستاگرام: instagram.com/controlengineers.ir تلگرام: t.me/controlengineers
چرا مدل های زبانی هوش مصنوعی را بدون حافظه ( Memoryless) می نامند؟!پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل @controlengineers لینک مستقیم عضویت: ble.ir/join/wok99fm748 وبسایت: www.controlengineers.ir اینستاگرام: instagram.com/controlengineers.ir تلگرام: t.me/controlengineers
🧩 سری آموزش Simulink در مهندسی کنترل | قسمت 1🧩 Simulink چیست و چرا در مهندسی کنترل مهم است؟Simulink محیط گرافیکی MATLAB برای مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های دینامیکی و کنترلی است.
در Simulink، به‌جای نوشتن تمام روابط سیستم به‌صورت کد، مدل را با استفاده از بلوک‌ها (Blocks) می‌سازیم.
برای مثال، ساختار یک سیستم کنترل فیدبک می‌تواند به شکل زیر باشد:
Reference → Controller → Plant → Output Feedback
با استفاده از Simulink می‌توان قبل از اجرای سیستم واقعی، مواردی مانند:
سرعت پاسخ فراجهش و نوسانات خطای ماندگار پایداری سیستم
را بررسی کرد.
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل @controlengineers لینک مستقیم عضویت: ble.ir/join/wok99fm748 وبسایت: www.controlengineers.ir اینستاگرام: instagram.com/controlengineers.ir تلگرام: t.me/controlengineers
در Simulink، به‌جای نوشتن تمام روابط سیستم به‌صورت کد، مدل را با استفاده از بلوک‌ها (Blocks) می‌سازیم.
برای مثال، ساختار یک سیستم کنترل فیدبک می‌تواند به شکل زیر باشد:
Reference → Controller → Plant → Output
Feedback با استفاده از Simulink می‌توان قبل از اجرای سیستم واقعی، مواردی مانند: سرعت پاسخ فراجهش و نوسانات خطای ماندگار پایداری سیستمرا بررسی کرد.
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل @controlengineers لینک مستقیم عضویت: ble.ir/join/wok99fm748 وبسایت: www.controlengineers.ir اینستاگرام: instagram.com/controlengineers.ir تلگرام: t.me/controlengineers
🧩 سری آموزش Simulink در مهندسی کنترل | قسمت ۲
بلوک‌های پرکاربرد Simulink
در Simulink، مدل سیستم با اتصال بلوک‌هایی ساخته می‌شود که هرکدام وظیفه مشخصی دارند.
Step: تولید ورودی پله برای بررسی پاسخ سیستم
Sum: جمع و تفریق سیگنال‌ها و محاسبه خطا
Gain: ضرب سیگنال در یک ضریب مشخص
Transfer Fcn: مدل‌سازی تابع تبدیل سیستم
Integrator: انتگرال‌گیری از سیگنال
PID Controller: پیاده‌سازی کنترل‌کننده PID
Scope: نمایش و بررسی پاسخ سیستم
Saturation: شبیه‌سازی محدودیت عملگرها
برای مثال، یک مدل ساده از اتصال سه بلوک زیر ساخته می‌شود:
Step → Transfer Fcn → Scope*
یعنی تولید ورودی، عبور آن از سیستم و مشاهده خروجی.
شناخت این بلوک‌ها، اولین قدم برای ساخت مدل‌های کنترلی پیچیده‌تر است.
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل @controlengineers لینک مستقیم عضویت: ble.ir/join/wok99fm748 وبسایت: www.controlengineers.ir اینستاگرام: instagram.com/controlengineers.ir تلگرام: t.me/controlengineers
بلوک‌های پرکاربرد Simulinkدر Simulink، مدل سیستم با اتصال بلوک‌هایی ساخته می‌شود که هرکدام وظیفه مشخصی دارند.
Step: تولید ورودی پله برای بررسی پاسخ سیستم Sum: جمع و تفریق سیگنال‌ها و محاسبه خطا Gain: ضرب سیگنال در یک ضریب مشخص Transfer Fcn: مدل‌سازی تابع تبدیل سیستم Integrator: انتگرال‌گیری از سیگنال PID Controller: پیاده‌سازی کنترل‌کننده PID Scope: نمایش و بررسی پاسخ سیستم Saturation: شبیه‌سازی محدودیت عملگرها برای مثال، یک مدل ساده از اتصال سه بلوک زیر ساخته می‌شود:Step → Transfer Fcn → Scope*
یعنی تولید ورودی، عبور آن از سیستم و مشاهده خروجی.
شناخت این بلوک‌ها، اولین قدم برای ساخت مدل‌های کنترلی پیچیده‌تر است.پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل
@controlengineers لینک مستقیم عضویت: ble.ir/join/wok99fm748 وبسایت: www.controlengineers.ir اینستاگرام: instagram.com/controlengineers.ir تلگرام: t.me/controlengineers۲
نمونه‌ای از اتوماسیون صنعتی در سیم‌پیچی موتوردر این ویدئو، عملکرد یک دستگاه اتوماتیک و پرسرعت برای سیم‌پیچی استاتور موتورهای بدون جاروبک مورد استفاده در هواپیماهای مدل نمایش داده می‌شود. این نمونه، کاربرد اتوماسیون در افزایش سرعت، دقت و تکرارپذیری فرایندهای تولید صنعتی را نشان می‌دهد.
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل
@controlengineers لینک مستقیم عضویت: ble.ir/join/wok99fm748 وبسایت: www.controlengineers.ir اینستاگرام: instagram.com/controlengineers.ir تلگرام: t.me/controlengineers
جدیدترین پیشرفت ها و دستاوردهای هوش مصنوعی تا سال ۲۰۲۶مورد دوم: افزایش قدرت برنامه ریزی، استدلال و حل مسالهپلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل @controlengineers لینک مستقیم عضویت: ble.ir/join/wok99fm748 وبسایت: www.controlengineers.ir اینستاگرام: instagram.com/controlengineers.ir تلگرام: t.me/controlengineers
رفتار کنترل‌کننده PID در عملدر این ویدئو، رفتار یک سیستم مجهز به کنترل‌کننده PID به‌صورت عملی نمایش داده می‌شود. کنترل‌کننده با استفاده از سه مؤلفه تناسبی، انتگرالی و مشتقی، خطای سیستم را اصلاح می‌کند تا خروجی به رفتار مطلوب نزدیک‌تر شود.
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل
@controlengineers لینک مستقیم عضویت: ble.ir/join/wok99fm748 وبسایت: www.controlengineers.ir اینستاگرام: instagram.com/controlengineers.ir تلگرام: t.me/controlengineers
جدیدترین پیشرفت ها و دستاوردهای هوش مصنوعی تا سال ۲۰۲۶ مورد سوم: افزایش سرعت و کاهش انرژی در فرایند آموزش مدلهاپلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل @controlengineers لینک مستقیم عضویت: ble.ir/join/wok99fm748 وبسایت: www.controlengineers.ir اینستاگرام: instagram.com/controlengineers.ir تلگرام: t.me/controlengineers
چرا مدل های هوش مصنوعی بدون اطلاعات و بدون دانش هستند؟پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل @controlengineers لینک مستقیم عضویت: ble.ir/join/wok99fm748 وبسایت: www.controlengineers.ir اینستاگرام: instagram.com/controlengineers.ir تلگرام: t.me/controlengineers