AC_HW2.pdf
۶۳۷.۷۷ کیلوبایت
۲۳
۱۳:۰۵
کنترل اتوماتیک: تمرین 2 (مربوط به مباحث تبدیل لاپلاس و تابع انتقال که قبلا به طور کامل در کلاس تدریس شده است.)
۲۳
۱۴:۵۱
سیستم های غیرخطی: برای پروژه های درس سیستم های غیرخطی می توانید ابتدا یک سیستم انتخاب کنید. اگر این سیستم در رابطه با پروژه کارشناسی ارشد یا رساله دکترای خودتان یا دانشجویان قبلی باشد یا از پرژه های ترم های قبل (مثلا درس رباتیک) باشد هم اشکالی ندارد. سیستم می تواند به صورت تک یا چندعاملی باشد (single/multi- agent). سپس روش ها یا الگوریتم های غیرخطی را جهت تحلیل رفتار/اثبات پایداری/طراحی سیستم های کنترلی را به کار ببرید. از جمله الگوریتم های کنترلی Finite time/Fixed timeSuper twisting/Integral/Terminal Sliding Mode...در صورت به کارگیری الگوریتم های هوشمند یا ... لازم است از مباحث درس در تحلیل ها، اثبات ها و طراحی ها استفاده شود. پروژه بخشی از فرآیند آموزش است و انتظار می رود از الگوریتم های تدریس شده حداقل کمی پیشرفته تر باشد (نه مثل تمرین ها که عین روش و الگوریتم های درس استفاده می شود) تا بخش پژوهشی یک درس تحصیلات تکمیلی هم بهتر تحقق یابد.لطفا برای پروژه خود، یک پیشنهاده مختصر یک صفحه ای شامل چکیده کاری که قرار است انجام شود و منابع مورد استفاده را حداکثر تا 10 فروردین 99 ارسال نمایید.
۲۳
۱۴:۵۲
سیستم های غیرخطی: برای پروژه های درس سیستم های غیرخطی می توانید ابتدا یک سیستم انتخاب کنید. اگر این سیستم در رابطه با پروژه کارشناسی ارشد یا رساله دکترای خودتان یا دانشجویان قبلی باشد یا از پرژه های ترم های قبل (مثلا درس رباتیک) باشد هم اشکالی ندارد. سیستم می تواند به صورت تک یا چندعاملی باشد (single/multi- agent). سپس روش ها یا الگوریتم های غیرخطی را جهت تحلیل رفتار/اثبات پایداری/طراحی سیستم های کنترلی را به کار ببرید. از جمله الگوریتم های کنترلی Finite time/Fixed timeSuper twisting/Integral/Terminal Sliding Mode...در صورت به کارگیری الگوریتم های هوشمند یا ... لازم است از مباحث درس در تحلیل ها، اثبات ها و طراحی ها استفاده شود. پروژه بخشی از فرآیند آموزش است و انتظار می رود از الگوریتم های تدریس شده حداقل کمی پیشرفته تر باشد (نه مثل تمرین ها که عین روش و الگوریتم های درس استفاده می شود) تا بخش پژوهشی یک درس تحصیلات تکمیلی هم بهتر تحقق یابد.لطفا برای پروژه خود، یک پیشنهاده مختصر یک صفحه ای شامل چکیده کاری که قرار است انجام شود و منابع مورد استفاده را حداکثر تا 10 فروردین 99 ارسال نمایید.
۱۸
۱۴:۵۳
سیستم های غیرخطی: با سلام، تبریک سال نو، ایام الله و اعیاد شعبانیه و تشکر از عزیزانی که پیشنهاده های یک صفحه ای پروژه خود را ارسال نموده اند افرادی که احیانا پیشنهاده خود را ارسال ننموده اند لطفا در اسرع وقت اقدام بفرمایند.
۲۹
۱۵:۰۹
کنترل اتوماتیک: کتاب اوگاتا (ویرایش های چهارم و پنجم)
۲۹
۹:۴۳
کنترل اتوماتیک: آموزش MATLAB (بخش 1)
۲۹
۲۱:۱۶