۱۷:۵۸
۱۷:۵۸
پروژههای انجام شده:
۲۱:۳۷
۱۴:۰۴
بازارسال شده از دانشکده مهندسی هوافضای شریف
#اطلاعرسانیجلسه دفاع از رساله دکتری:"استفاده از شبکههای عصبی کانولوشن برای کنترل پرواز پهپادهای بالثابت"
• دانشجو: یوسف صیفوریپور• استاد راهنما: دکتر هادی نوبهاری
زمان: شنبه 27 مرداد، ساعت 14:30 الی 17:30
مکان: دانشکده مهندسی هوافضا، طبقه دوم، اتاق آسمان
چکیده: هدف این پژوهش استفاده از شبکههای عصبی کانولوشن بهمنظور توسعه یک کنترلکننده پرواز برای پهپادهای بالثابت است. این کنترلکننده باید قادر باشد بدون نیاز به شناسایی یا آموزش برخط، طیف متنوعی از پهپادهای بالثابت را در شرایط پروازی مختلف کنترل کند. عدم نیاز به شناسایی یا آموزش برخط، حجم پردازش را کاهش و سرعت صدور فرامین (متناسب با شرایط و دینامیک حاکم) را افزایش میدهد. در این پژوهش، استخراج رفتارهای مختلف دینامیکی بهکمک دادههای ورودی به شبکه و سپس اعمال دستورات کنترلی مناسب مدنظر است. دادههای ورودی شبکه کانولوشن، شامل تاریخچه خروجی حسگرهای سیستم تحت کنترل (در اینجا، پهپاد بالثابت) و نیز ورودیهای مرجع کنترلکننده است. بهمنظور توسعه کنترلکننده کانولوشن، ابتدا یک پایگاه داده آموزشی ایجاد میشود. برای این کار، نیازی به شبیهسازی یا دادهبرداری از پرواز طیف متنوعی از پهپادهای بالثابت نیست؛ بلکه آموزش شبکهها مستقل از دادههای پروازی واقعی انجام میشود. در مرحله اول، با آموزش نظارتی کنترل پرندهها بهصورت مستقیم انجام میشود که در آن، دستورات کنترلی همان خروجی شبکههای کانولوشن است. در مرحله بعد، با آموزش نظارتی کنترل پرندهها بهصورت غیرمستقیم انجام میشود. در این حالت، یک ساختار کنترلی عمومی برای همه پرندههای بالثابت ارائه و پارامترهای این ساختار کنترلی با استفاده از شبکههای عصبی کانولوشن بهصورت برخط محاسبه میشود. در نهایت نیز، از آموزش تقویتی برای ارتقای عملکرد کنترلکننده مبتنی بر شبکههای کانولوشن در ساختار غیرمستقیم استفاده میشود.
@aesharif
• دانشجو: یوسف صیفوریپور• استاد راهنما: دکتر هادی نوبهاری
۶:۵۹
۱۷:۳۸
«هوافضا از اینوره!»
همایش معرفی رشته هوافضا، صبح روز پنجشنبه ۸ شهریور، با شرکت حدود ۱۱۰ نفر از شرکت کنندگان آزمون سراسری ۱۴۰۳ ورود به دانشگاه های کشور، برگزار شد.
در این همایش که به صورت حضوری و مجازی برگزار شد، برنامه های مختلفی مانند گفتوگو با چند نفر از اساتید دانشکده، پرسشوپاسخ با افراد باتجربه و موفق در صنعت، آشنایی با رشته و دانشکده و همچنین آزمایشگاه گردی انجام شد.
همچنین در پایان این همایش، یادبودی از طرف انجمن علمی دانشکدهٔ هوافضا، به شرکت کنندگان همایش اهدا شد.
انجمن علمی هوافضا، از اساتید محترم دانشکده جناب آقایان #هجران_فر، #فتحی و #شریفی و خانم استاد #کبریایی و فعالان صنعتی، جناب آقایان طلائی زاده، پورفرزانه و جعفریندوشن به منظور حضور و همراهی نهایت سپاسگزاری و تقدیر را به عمل میآورد.
تلگرام |
بله |
اینستاگرام
۱۸:۵۴
۱۸:۵۴
۱۸:۵۴
۱۸:۵۴
۱۸:۵۴
۱۸:۵۴
۱۸:۵۴
۱۸:۵۴
۱۳:۴۴
«خودمونی با اساتید»
۳:۴۵
بازارسال شده از دانشکده مهندسی هوافضای شریف
با شعار :فضا و تغییرات اقلیمی
(با ثبتنام، حضور در این سمینار برای عموم آزاد است)
۵:۴۶
🪧 انجمن علمی هوافضای شریف برگزار میکند:
#کارگاه_آموزشی گزارش نویسی در مهندسی (Technical report writing)
مدرس: مهندس حسن شهیدی
عضو تیم تیشتریا شدکس (رتبه اول مسابقات طراحی هواپیما RAeS)
تجربه مدیریت پروژههای پژوهشی ارتباط با صنعت
طول مدت کارگاه: ۳ ساعت
تاریخ برگزاری: ۱۶ آذر ماه، ساعت ۱۱ صبح
کارگاه به صورت مجازی برگزار میشود.
هزینهٔ شرکت در کارگاه :
۱۰۰ هزار تومان
️توجه: درآمدهای حاصل از کارگاه صرف امور خیر میشود.
جهت کسب اطلاعات بیشتر و ثبت نام به روابط عمومی انجمن پیام دهید.
تلگرام |
بله |
اینستاگرام
۱۲:۲۱
🪧 انجمن علمی هوافضای شریف برگزار میکند:
#کارگاه_آموزشی فشرده نرمافزار آباکوس (Abaqus)
حل مثال های کاربردی و استاندارد از نرم افزار آباکوس
مدرس کارگاه: مهندس حامد آذرگشسب
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی شریف
پانزده سال سابقه در صنعت هوایی
طول مدت دوره: ۱۵ ساعت
تاریخ شروع برگزاری: ۲۲ آذر ماه
کارگاه به صورت مجازی برگزار میشود.
هزینهٔ شرکت در کارگاه :
دانشجویان هوافضای شریف : ۳۵۰ هزار تومان
سایر دانشجویان شریف : ۴۰۰ هزار تومان
دانشجویان سایر دانشگاهها : ۶۰۰ هزار تومان
️ توجه: درآمدهای حاصل از کارگاه صرف کمک به مردم مظلوم غزه و لبنان خواهد شد ![undefined](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![undefined](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
جهت کسب اطلاعات بیشتر و ثبت نام به روابط عمومی انجمن پیام دهید.
تلگرام |
بله |
اینستاگرام
۱۲:۲۲